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☆io3687　＋　SCI　ボード

やっと実装地獄から開放されたのも束の間、さっそく次のボードもはるばるアイルランドからやってきた。

　　っってつながってんじゃん・・・・(ーー;)(ーー;)

そういえば、発注してすぐにアイルランドからいきなり電話、今回２ファイルで送ったのでパネライズで迷うと思ったから
PDFで図面も添付したのだが、それが余計なお世話だったようだ・・・・

わけもわからず、適当にOKと言ってしまったのが上の結果（英語で電話なんかできないって・・・^^;）

とりあえず自分で切ってヤスリがけ+実装

で、テスト、今のところ問題なし

☆DC２　実装

やっとDRIVE_CARD２の実装が8枚のうち5枚が完了し、ここで
一連のテスト、（いいかげん飽きたので・・^^;）

今回I2Cの取り回しを以前より変えたのでモータON時の
通信がいまいちかなぁ〜と思っていたのですが、オシロで確認しても
問題なし（とにかくロボットを取り巻く環境はノイズの海ですから）、
FETがらみもこれといって発熱もなく順調。

しかし、I2Cのコネクタ形状、基板穴位置も今回変更になっているので、配線は全てやり直し・・・・・(-_-;)

☆陶芸

先月にちょっとした仕事の付き合いで、陶芸の体験教室に参加したのですが、
その作品がプロの手で焼かれ、送られてきました。

井上裕二　第一号作品　

さっそく、「まず形から」である僕としては、とりあえず電気炉からということで
鎌田のユザワヤへ・・・・・・

う〜ん高すぎる・・・安くても15万からです・・・・・とりあえず老後の趣味が一つ増えました^^;

しかし陶芸というのは何と言うか太古の昔から行われてきたとあって考えさせられるものがあります
幼少の頃の気分に戻って土をコネコネしていると物作りの原点がここにあるような気がしました。

☆白い約束

今まで2槽式洗濯機にこだわりを持っていたカミさんがとうとう折れ、最新の洗濯機がやってきた

日立「白い約束」NW-7CX

もうこれは完全に洗濯ロボです、常にセンシングして状況を判断しているらしく
動きがやたら微妙・・・・

洗濯量の判断

水なしの状態で洗濯物を入れ少し回す→電源をOFF→逆起電力を測定→これを水を入れない状態→
水を入れた状態で数回測定→洗濯量を確定・・・・・・こんな感じでやってるような気がします。

☆　TINY　36049

H8TINY36049のマニュアルが届く、3687に比べ16BITタイマWが追加されこれでPWMが3本追加され9本に、
SCIが一本追加され3本に（そのうちの1本はノイズ除去回路内臓）

惜しいのは80PINなのはいいが0.65mmピッチ版しかなく外形寸法14mm角（3687は10mm角）

☆DARPA

今更ながらDARPAグランドチャレンジを知る。すごい！凄すぎる！こんなとんでもないことを
政府の機関がするアメリカってすごいなぁ〜賞金1億！日本からの参加はないのかなぁ〜？

日本語記事1、日本語記事2

さっそくテクノに言ったら、さすがマイコンカーラリー軍団皆、知ってました。
で「REDTEAM」のビデオにはまる。

☆基板
さんざん、EAGLEで目を細め、実装でさらに目を細める、やっと3枚目・・・絶対目によくない！でもがんばろうぜ！

☆Ring On Desk

基板で疲れたので気晴らしにロボを床の上で動かしてみる・・・おかしい、起き上がれない・・・！！

しかし机の上ならOK、これではモーション作りに支障がでるってことで、机をリングと同じ材質にする

柄が違うのはご愛嬌

BEFORE　→　AFTER　

☆ピンポン

写真を整理していたら、こんなのが「卓球場　タムラ」 （ウチの会社近く）現在はまり気味・・・

そういえば今年の夏は家族皆ではまったWB 、玉幡中学校まで 行ったもんなぁ〜^^;

それから、流れでこっちにも少しはまったよなぁ〜

なんとなく、いしかわさん風だよなぁ〜、でもがんばろうぜ・・・・

成田から通関手続きの連絡が入る、「なんですか、pcbって」って、たしか発送は17日だったはず。
確認すると、 「Order despatched on 11/06/2003 with invoice.」となっていた、

10/28日に受付で11/06に発送だとすると、中9日、WDだと約7日で発送になっている。
4層基板がこの値段で中9日ならかなりいい！皆さん発注するなら今がお勧めです！！
ありがとうキャロライン・・・君は素敵だ！

■広がるPCBワールド

宮田さんが凄い基板を起こしている。さすが宮田さん、僕のように安易な方向に流れないのはプロの強みか？

■　今日の基板

☆汎用通信基板

井藤さんのサイトでアートワークの素晴しさに感動し
またもやEAGLEにはまる。

でDRIVE-CARD_BUGFIX版を製作しPCBPOOLに発注
しかしながら、4層基板だといまいち配線が寂しい(-_-;)・・・・・

☆DRIVE_CARD_BUGFIX.（２層、３層は表示してません）

☆そこで、DRIVE_CARDはモータドライバ以外には使えないので汎用に使える I/O基板が必要性ありと考え、
2層で８ピンZHコネクタ３本、DIPサイズで全ての端子接続、232C通信は別基板接続、
単体動作の為のレギュレータ（1A）、取付け穴を含む秋月3664サイズをめざしてみました。

で２週間かかってできたのがこれ・・・・

☆IO3687BORD.

ほとんど、1mil単位の移動でなんとか詰め込んでみました、基本的なセオリーは
守っているので動作は大丈夫だとは思いますが、これだけは動かしてみないとなんとも・・・
発注するかどうか悩むところです。

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