☆8月9日予選当日、地獄の一週間を経てなんとかがんばってみたが結局、通信系に時間をとられ過ぎモーション作成までに至らなかった・・・・で今回も前回と同じく棄権・・・ガク・・

それにしても今回やってみたＩ2Ｃ通信はほぼＯＫになってきました
ＦＰＧＡにバスを3つ付け（プレステコントロールロジックを入れたので、ゲートが足らず4→3ＣＨになりました）それぞれのバスに基板（ＤＲＩＶＥ−ＣＡＲＤ）が2枚、2枚、4枚繋がっていますが、バス0,1,2は同時通信が可能なので10ｍｓ弱で24軸、一回の通信が完了します 。次回までには熟成させたいですね。

☆ところで今回ほどレベルアップの激しい大会はないです。
見ていて不安感を感じられるようなロボは予選落ちです。

☆さすがに100台以上も出ていると予選通過のロボットは全て
見ごたえのある物ばかり、明日の決勝が楽しみになってきました。