運転中はドライブモードだろう、なんて大人気ない突っ込みはなし・
左から開始条件、アドレス、バイトデータ×2、停止条件
ちゃんと９ビット目にACKが返ってるのがわかる。
☆親バカ話をひとつ・・・・
小3になる上の娘がなんと港北区の交通安全ポスターで銀賞となり、
区長さんに表彰される！
通ってる小学校では彼女一人しかいなかったらしく、校長先生に誉められたそう。私の場合、怒られることはあっても誉められたことは一度もないのだが。・・・誰に似たんだろう？・・^^;
☆I2Cの実験
オプティマイズさんのカメレオンUSB購入・・・早速製作・・完成、
写真はI2Cの信号を表示させてるところ（ソフトは PSXPADさんの物）
一万円でこれが実現できるのだから正直ウレシイ
マイコンデバッグでお悩みの方お勧めです。
I2Cの実験ムービー MPEG 711KB
☆はまった・・・約2Week・・・TINYのI2Cで見事にハマル。
あちこちでTINYのI2Cについてネガティブな意見があるとは知っていたがこれほどとは・・・最後の最後で師匠に泣きを入れ、ロジアナで解析＞あっさり問題解決・・・・^^;
TINYのことなど知りもしないのに、チラッとマニュアルに目を通すだけで問題点を指摘されたのには「さすがプロ」と言うしかありません^^;
で、マスター送信モード、スレーブ受信でモータを３個動かす絵です。
☆やはりテスタ、LEDのデバッグでは限界を感じる。
ロジアナ欲しい今日この頃＜＝カメレオンUSBか・・・。
☆お約束どうりTINYで3CHのモータドライバ実験、とりあえずSXをデジタル化して遊んでみる、制御周期が50Hｚから800Hｚにかわったからかもしれないが、トルクが倍ぐらいになった感じがする、もちろんPID全てのゲインが変更できるし、１８０度以上振れる。
☆上位との通信はこれまたお約束どうりI2Cを利用、FPGAでポートを4ｃｈほどかます予定。
☆2144ほどではないが、SXでデジタルセミの音が聞けるのはなんとも。