DIARY 2003/01 2002/12

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2003/03/05(wed) MID


名前は初め「RIKA」と呼んだんですが家族中の大反対(危ない人間に思われる等)にあいMIDとしました^^;

ソフト屋さんから「簡単にデータをPCに取り込む物が欲しい」との依頼に
ボリュームを12個付けただけのMID(モーションインプットデバイス)を製作。

これに24chAD→シリアル変換ボード(製作済み)でPCにデータを取り込み
WIN版のソフトでデータ編集その他→実機にダウンロード・・・・・

てな具合を考えているわけです・・・・

もちろんソフト側は衝突検知、重力の影響その他も考慮する・・・・なんてことが
できれば(まんま3Dアニメーションの実写版ですね)いいなぁ・・なんて夢を
見ているのです。

 

2003/02/26(wed) 因果関係

☆私達の業界で昔から伝えられている数々の言葉のうちこんなのがある・・
「自宅の工事を自分でしてはいけない」

で我が家のお風呂改装工事が昨日から始まったわけだが、なんでもやりたがりの私はもちろん施工は私本人+仕事仲間・・・

で普段なんでもないはずの外部階段にかけた脚立の上から転落、指2本、あばら2本
の骨折・・・・(*_*)全治3週間

そういえば去年も自宅の木を切っていて指もついでに切ってしまったこともある。
いままで仕事ではめったにケガはしないのにどうして?・・・・

なにかの本に「全てのジンクスにはなんらかの因果関係が存在する」とのことを
読んだことがあったが、いったいどんな因果関係があるというのだろう?

ということで、ロボとは全然関係のない話だが、現在はモーション入力用 ロボ
を製作中 。


 

2003/02/09(sun) モーションキャプチャ

☆不完全燃焼に終わった第三回大会、その後廃人状態からやっと復帰気味・・・

☆ビデオはティーチングプレイバックの実験、当初キャプチャ時間は100msぐらいで
充分だと思っていたが、これでは動作がガタガタで25msごとのキャプチャでの動作

2003/02/02(sun) 第三回ロボワン終了


最後の最後でマシントラブルに泣いたRB4.1。作りこみ、モーション共に最高のパフォーマンスを誇る!

.
☆今回私が注目したのはコントローラ。上は津藤さんのコントローラ・・・
なんと体に取り付けコントロール。凄い!


そしてこれは滝沢君のコントローラ、これもたのしそう。

 

☆第三回ロボワン大会も終了。

菅原さんが優勝、吉村さんは今回も涙を飲みながらの二位。

 

2003/02/01(sat) 第三回ロボワン開幕


どぼじて・・・・・・・・

☆とうとうこの日がやって来てしまった、本日朝3時に全ての配線処理が完了。それからプログラムのコードを書き始めるが、無線のテスト、各モータのリミット値など全て未定の状態・・・・

結局動作状態にまでは持っていくことができず・・・今回は棄権と
なった・・・(@_@)

☆無線について

今回IOデータ製の無線ユニットのユーザーは最悪のコンデション
だった模様・・・、知ってるだけでもHSWNの中村さん、藤野さん、堀さん他多数のIOユニットが混信の事態に・・・前回の大会では赤外線通信の障害、今回は無線とやはりこの手の問題はこの先いつまでもありそうな予感。

☆起き上がり

やはり予想どうり、起き上がりは通常のモーションと化してしまう
前回に比べ総じてレベルがワンランク上がってしまった感じがする
次回がさらに楽しみ。

☆驚異のSILF

今回井藤さんのSILFも登場し会場の喝采を浴びる

とにかく作りこみの美しさ、それを上回る動作モーション
さすがにこのレベルに全体が上がるのは数年先になるはず。
(当然製作費の桁が1つ上がるのは必須(*_*))